## 说明 接点 arg 的驱动单元报告短路。接点与带单元位置 arg 和节点 arg 的驱动模块 arg 连接。 ## 后果 纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的“电机关闭” 状态。 ## 可能原因 1. 电缆短路或相之间的连接器短路或与地短路。 2. 电机相间短路或与地短路。 ## 建议措施 1. 检查/更换电缆和连接器。 2. 检查/更换电机。