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故障
52078
52078
获取选定外部 TCP 坐标系参数失败（针对ER系列，版本V5.0）
52078
**报警原因：**外部 TCP 坐标系域不正确、不存在此变量或变量字符串格式异常
**解决措施：**检查外部 TCP 坐标系变量是否正常（去文本中查看）