整流器温度错误

说明

位于驱动单元位置 arg的整流器单元的温度过高。

后果

除非整流器冷却下来，否则无法进行任何操作。系统转入“电机关
闭”状态。

可能原因

1. 冷却风扇可能出现故障，或者可能气流不畅。
2. 环境温度可能过高。
3. 系统运行期间可能长时间处于转矩过高状态。

建议措施

1. 检验风扇是否正在运行且气流未受阻。
2. 检验环境温度是否未超过机柜的额定温度值。
3. 如果可能，请重新编写用户程序，以减少硬加速和硬减速的次
   数。
4. 降低因重力或外力造成的静态转矩。