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## 内容 执行MotoPlus应用程序时，人机任务的执行时间未能超出规定时间。可能发生了MotoPlus应用程序的高优先度任务长时间连续运行而占用CPU的状态。 ## 子代码的内容 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(动作异常) | 请确认在MotoPlus应用程序的高优先度任务中，是否执行了时间较长的处理。尤其是循环处理内，请确认是否有不执行mpTaskDelay而等待状态变化的处理。若有，请执行插入mpTaskDelay()等的处理。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |