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［原因］ 已对无法与学习指令同时执行的指令进行了示教。L 表示行编号，ID 表示试图与学习指令同时执行的指令的 ID。 有关 ID 的编号，请参阅下表。 +----+----------------------------------+ | ID | 指令 | +----+----------------------------------+ | 1 | 动作轨迹外部调整功能 | +----+----------------------------------+ | 2 | Karel 程序 | +----+----------------------------------+ | 3 | 摆焊动作 | +----+----------------------------------+ | 4 | 线性追踪动作 | +----+----------------------------------+ | 5 | 碰触传感器 | +----+----------------------------------+ | 6 | 协调动作 | +----+----------------------------------+ | 7 | 连续旋转功能 | +----+----------------------------------+ | 8 | 在FINE 类型不是为FINE（或者是 | | | CNT0）的动作语句的下一动作语句中 | | | 附加跳过指令 | +----+----------------------------------+ | 9 | 重复示教学习指令 | +----+----------------------------------+ | 10 | 软浮动功能 | +----+----------------------------------+ | 11 | 追踪相关功能 | +----+----------------------------------+ | 12 | 跳过指令 | +----+----------------------------------+ ［对策］ 根据情况，删除学习指令，或者无法与学习指令同时执行的指令中的其中一方。