［原因］ 因该行以后的位置数据而发生了 TCPP 错误。虽然此时的速度推算已被中断，但是取而代之使用机器人的现在 速度。 ［对策］ 检查报警履历中的速度极限报警。有的情况下会因速度极限报警而发生 TCPP 的错误。修正程序，以免发生速 度极限报警。有关手腕轴的速度极限报警，通过将示教速度单位从 mm/sec 更改为 deg/sec，有的情况下可避免 报警。后者相对手腕轴较大的姿势变化有效。 注释 不用 TCP 速度推算功能时，无需针对本警告采取对策。