触发 2 级碰撞报警.轴:

720

信息类别：报警

速度过快，2级报警触发，子码为发生报警的轴号

关闭碰撞保护开关，取消报警，将机器人移走

适用设备

来源：Fault JSON · SIASUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 6c0f522d736959ca7cdcdda63caf77893e1696e888347e1f888c6cac787d8eb1 · 720

品牌	新松
更新日期	2026-10-27

720

信息类别：报警

速度过快，2级报警触发，子码为发生报警的轴号

关闭碰撞保护开关，取消报警，将机器人移走

适用设备

来源：Fault JSON · SIASUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 6c0f522d736959ca7cdcdda63caf77893e1696e888347e1f888c6cac787d8eb1 · 720

品牌	新松
更新日期	2026-10-27