［原因］ 共同电源（iPS）检测出了电机电源线的接地故障。在 6 轴放大器的第 1 根轴和第 2 根轴，或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 1. 确认电机、动力电线是否接地。 2. 更换共同电源（iPS）。 3. 请更换伺服放大器（6 轴伺服放大器、iSV）。 注释 要解除该报警，需要重新通电。