[伺服板XX]AC 外部电源切断。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 在从控制器(多轴控制器)上，AC 外部电源跌落到了额定值的-30%或以下，持续了1/50-1/30 秒。 **主要原因:** 1. 从控制器(多轴控制器)的AC 外部电源有问题。 2. 从控制器(多轴控制器)的AVR 有问题。 3. 从控制器(多轴控制器)的母板和伺服板之间的信号线束断路。 4. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 关闭从控制器(多轴控制器)电源OFF，然后再开启。之后，请开启主控制器(机器人主体控制器)的控制器电源。 2. 更换从控制器(多轴控制器)的AVR。 3. 检查从控制器(多轴控制器)的母板和伺服板之间的信号线束连接上没有。 4. 更换伺服板。