［原因］
以下是焊枪机构补正标定失败时显示的信息。通过消息内容界定原因
Invalid gun number. 指定的焊枪编号不合适。
Invalid thickness: 厚度的设定值不适当。
Invalid Gun Open Distance: 指定的可动电极头的打开量不适当。
Invalid Robot Open Distance:指定的固定侧电极头的打开量不适当。
Invalid Num of Calib: 指定的标定次数不适当。
Check system status:确认系统的状态。
- 标定执行时处于报警或者 HOLD 状态。
- 单步已被设定为启用。
- 以被设定为加压禁用。
- 位置修正模式已被设定为禁用。
ALL Calib. NOT SUCCESS: 标定全部失败。：
- 标定中发出报警或者 HOLD 已停止。
- 检测失败。
- 夹具的厚度不适当。
- 夹具示教位置不适当。
［对策］
Invalid gun number. 是定位适当的焊枪编号。
Invalid thickness: 指定 1.0mm 以上的厚度。
Invalid Gun Open Distance: 指定适当的可动电极头的打开量。
Invalid Robot Open Distance: 指定适当的固定电极头的打开量。
Invalid Num of Calib: 指定适当的校准次数。
Check system status:确认系统的状态。
- 解除报警、HOLD 状态。
- 将单步设定为禁用。
- 启用加压。
- 将位置修正模式设定为启用。
ALL Calib. NOT SUCCESS: 标定全部失败。：
- 解除报警或者 HOLD 状态。
- 根据报警履历确定检测失败原因。
- 正确设定夹具的厚度。
- 正确示教夹具位置。