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［原因］ 以下是焊枪机构补正标定失败时显示的信息。通过消息内容界定原因 Invalid gun number. 指定的焊枪编号不合适。 Invalid thickness: 厚度的设定值不适当。 Invalid Gun Open Distance: 指定的可动电极头的打开量不适当。 Invalid Robot Open Distance:指定的固定侧电极头的打开量不适当。 Invalid Num of Calib: 指定的标定次数不适当。 Check system status:确认系统的状态。 - 标定执行时处于报警或者 HOLD 状态。 - 单步已被设定为启用。 - 以被设定为加压禁用。 - 位置修正模式已被设定为禁用。 ALL Calib. NOT SUCCESS: 标定全部失败。： - 标定中发出报警或者 HOLD 已停止。 - 检测失败。 - 夹具的厚度不适当。 - 夹具示教位置不适当。 ［对策］ Invalid gun number. 是定位适当的焊枪编号。 Invalid thickness: 指定 1.0mm 以上的厚度。 Invalid Gun Open Distance: 指定适当的可动电极头的打开量。 Invalid Robot Open Distance: 指定适当的固定电极头的打开量。 Invalid Num of Calib: 指定适当的校准次数。 Check system status:确认系统的状态。 - 解除报警、HOLD 状态。 - 将单步设定为禁用。 - 启用加压。 - 将位置修正模式设定为启用。 ALL Calib. NOT SUCCESS: 标定全部失败。： - 解除报警或者 HOLD 状态。 - 根据报警履历确定检测失败原因。 - 正确设定夹具的厚度。 - 正确示教夹具位置。