## 说明 安全控制器已进入安全状态。 ## 后果 系统转入“系统中断”(SYS HALT) 状态。 ## 可能原因 出现此情况的原因在以前的事件日志项中进行说明。 ## 建议措施 检查并处理以前的事件消息，并重新启动机器人控制器。