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故障
4009
4009
机器人运行过程中不能切换连续单步。
故障原因:
程序运行过程中切换了程序运行模式。
排查方法:
检查是否在程序运行时切换了程序的运行模式。
解决方案：
程序暂停后再切换模式。
案例分享：
无。