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故障
FORC-005

FORC-005

WARN 未校准机器人的零点

［原因］处在机器人的零点标定尚未完成的状态。力控制指令在零点标定尚未完成时无法执行。［对策］进行零点标定。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · FORC-005

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。