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故障
ICRZ-015

ICRZ-015

WARN 障碍下限

［原因］通过下侧的边界限制了动作。［对策］请根据需要重新审视动作限制的设定。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · ICRZ-015

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。