编码器超速

## 内容 接通控制电源时，检查编码器数据。接通控制电源时，编码器旋转(400rpm以上)。(例如对象轴自由落下。) ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 请在伺服ON时轴不会落下的位置执行伺服OFF。<br>3. 再次发生报警，且同时发生编码器备份异常时，请更换发生轴的电池。<br>4. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>【机器人轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN508<br>【外部轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN534、CN535、CN536 | | 编码器(异常) | 请更换对应的电机(编码器)。 | | SDCA01基板(异常) | 请确认制动器是否打滑。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |