［原因］ 焊接过程中检测出了螺柱焊接设备（焊接控制器）的超时错误。这是在控制装置尚未检测到焊接完成、或计时 器的超时后焊接异常时会发生的错误。通常情况下表示焊枪与面板上都已经焊接上螺柱。 ［对策］ 暂时停下机器人，松开焊枪和螺柱。而后，解除焊机的报警，再启动程序。