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故障
617
617
圆弧中间停止,不允许直接再启动（针对ER系列，版本V5.0）
# 617 **报警原因：**机器人在走圆弧过程中被暂停，此时禁止再启动。 **解决措施：**请切换到停止状态再启动，如pc 到圆弧的上一行。