[原因]
在附加轴伺服断电(局部停止)功能下,检测出了 STO-OUT 与 STO-FB 不一致。
信息中显示的值,是发生报警的局部停止编号。值以 16 进制的数位来显示,各个位对应 DCS 局部停止画面的
项目编号(1:No.1, 2:No.2, 4:No.3: 8:No.4, 10:No.5, 20:No.6, 40:No.7, 80:No.8)。
[对策]
1. 确认 DCS 局部停止画面的设定。
2. 请确认系统变量($LS_IOPORT[n].$MO_GRP_NUM)的设定与伺服放大器(iSV)的开关设定(SW1)
是否正确。详细内容请参阅“R-30iB STO 规格附加轴伺服 OFF(局部停止)功能维修准备资料”
(A-95028)。(系统变量($LS_IOPORT[n].$MO_GRP_NUM)设定后,而伺服放大器(iSV)的开关
设定(SW1)处于不使用状态时,发出本报警。)
3. 请更换急停板和伺服放大器(iSV)之间的电缆连接。
4. 请更换急停板和伺服放大器(iSV)之间的电缆连接。
5. 更换急停板。
6. 更换伺服放大器(iSV)。
代码
注释 要解除该报警,需要重新通电。