# 1616 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 编码器未外接电池或电池接线不良 2. 编码器电池欠电压 ## 解决措施 1. 检查编码器电池接线并确保接线可靠 2. 更换电池 3. 执行编码器多圈清零命令 4. 若不想使用该功能,可通过修改伺服参数 0x201B禁止编码器电池低电压检出功能