［原因］ 在一定时间（30 秒）内没有接收到针对机器人控制装置发送的数据的回应。 ［对策］ 确认主机侧是否因错误等原因而停止。 报警发生通知有效而主机侧对此没有反应时，会发生此报警。不进行报警发生通知时，将如下的系统变量设定 为 FALSE（无效）。 $COMP_IF.$ALARM_ENB = FALSE（报警发生通知无效）