超载(连续)

## 内容 为了避免伺服电机过载，超出额定转矩的负载连续作用时将发生报警。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认工具、工件重量的设定。 | | 机械(外部干涉) | 请确认工件与周边设备无干涉。若有干涉，请排除。 | | 软件(设定异常) | 请调整程序，确认负荷因素是否超过100%。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请确认下述端子制动器电压是否为24V。此外，请确认是否因APU01单元误动作而导致了制动锁定。<br>• SDCA01基板-CN540<br>• 电机制动端子<br>2. 存在异常时，请更换SDCA01基板。 | | APU01单元(异常) | 1. 请确认是否因接触器误动作而导致了制动锁定。<br>2. 存在异常时，请更换APU01单元。 | | 电机(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换发生报警轴的电机。 | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换机内电缆。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |