## 说明 机械单元 arg 无法在所配置的时间内完成电机关闭过程。 ## 后果 制动过程可能在轴静止之前已结束。 ## 建议措施 1. 如果轴的制动时间大于 5 秒的默认值，则通过将主题“动作”和 类型“制动”中的系统参数“最大制动时间”设置为更高值来增大 该值。 2. 重新启动控制器。 3. 重试。