［原因］ 协作机器人功能内部异常。 ［对策］ 请重新启动控制装置。如仍不能解除，请在进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录 功能（辅助菜单的“异常状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。若异常时状态记录功能无法使用，请记录 发出警报之前的状况及操作步骤，获取镜像备份并联系服务中心。