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故障
CMND-022

CMND-022

STOP.G 不可同时使用的指令

［原因］在以时间来指定了速度的动作中，附加了预执行距离指令。［对策］在指定时间的动作中无法使用预执行距离指令。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · CMND-022

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。