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5682
5682
圆弧起点、中间点和目标点太近或共线,请重新示教(针对ER系列,版本V5.0)
# 5682 **报警原因:** 1.圆弧起点、终点、辅助点三点共线 2.圆弧起点、终点、辅助点三点中存在相同的点 **解决措施:**请正确示教圆弧示教点