## 说明 关节 arg 的驱动单元检测到电机位置一致性错误。关节连接到驱 动模块 arg，驱动单元的单元位置为 arg，节点为 arg。电机位置 测量不一致。考虑清除转数计数器。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统进入“电机关闭”状态。