SERVO CIP Safety 通讯错误 %x, %x

［原因］ CIP 安全通讯中检测出了错误。 ［对策］ 确认 CIP 安全通讯的连接。处在不与安全 PLC 进行通讯而需要使机器人动作的状况下，在 DCS 画面上将 CIP 安全设定为旁路。