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| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | PF队列编号的范围是1至16。请执行<br>下列任一操作。<br>・请结束任务，检查要在SPEL命令<br>中指定的参数。对象是系统历史记<br>录中记载的函数名称和行号所对应<br>的命令。修改方法请参阅参考手册。<br>工件供料机的参考手册包括有<br>“Part Feeding Introduction &<br>Hardware (Common) & Software<br>Software Part Feeding SPEL+<br>Command Reference手册”。<br>・请恢复正常运行的备份文件。<br>・请使用更新工具更新控制器固件。<br>・请更换控制器的SD。<br>・如果同样的错误反复出现，请与<br>我们联系。 | 重启 |