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| **对策** | **补充信息 2** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请重启控制器。<br>・请从系统历史记录中确认该错<br>误前后发生的与位置异常相关的<br>错误，并采取应对措施。<br>[注意事项]<br>・如果HOFS设置未正确反映到<br>Safety板，可能会发生此错误。<br>校准后，请启动安全功能管理器，<br>并进行正确的HOFS设置。<br>・如果使用扭矩控制模式(TCLim<br>命令)，可能会发生此错误。请参<br>阅以下手册，确认已进行适当的<br>设置与运用。<br>SPEL+语言参考<br>・如果在发生紧急停止或其他错<br>误期间驱动机器人，可能会发生<br>此错误。在驱动机器人之前，请<br>务必通过复位解除当前状态。 | 关节编号<br>1:J1<br>2:J2<br>4:J3<br>8:J4<br>16:J5<br>32:J6 | 重启 |