# 8127 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:编码器内部发生振动异常。 原因:编码器内部信号或机构异常,编码器回传错误信号。 ## 解决措施 请确认电机振动范围是否在2.5 G 以内。若确认振动规格在规范内,请将电机送回经销商或原厂检修。异警重置或重上电清除。