| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・降低工作负荷。<br>・降低Accel。<br>・请确认Weight/Inertia的设<br>置。<br>・请确认机器人状态。(反冲、超<br>负载、皮带松动、制动器) | 重置 |