## 故障原因: 控制器 ConfigureFiles 目录下机器人配置文件 RobotParameter.xml 损坏，无 法正常打开，或者该文件不存在。 ## 排查方法: 检查 ftp://192.168.39.220/ConfigureFiles/目录下的 RobotParameter.xml 文件是 否存在，且能正常打开。 ## 解决方案： 联系售后，拷贝相应的 RobotParameter.xml 文件到控制器。 ## 案例分享： 无。