[原因] 在程序中使用的追踪参数设定表触发值不当。 [对策] 在位置示教或者动作指令执行之前,确认触发值已被适当设定。 iRPickTool 时,确认在传送带站点和追踪程序中是否选择相同的追踪参数设定表。