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SVGN-344
SVGN-344
WARN 扭矩标定未完成.
［原因］ 示教修正功能已被在检测条件“固定阈值 2”下执行，但是扭矩极限调整（扭矩标定）尚未完成。 ［对策］ 完成上表面、下表面探寻参数的扭矩极限校准，将检测条件更改为可变阈值。