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信息类别：报警

报警原因

SDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上SDO)。

解决措施

检查驱动器 (主站) 是否在 1 毫秒内接收或传送超过一笔SDO 需求。将 NMT 重置 、 使用 OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。