# 814 > 信息类别：报警 ## 报警原因 主控板检测出速度超过设定限制值 ## 解决措施 1、检查主板参数中（RC参数）速度限设定值。 2、检查减速比。 3、检查驱动器参数。 4、降低报警位置点指令速度。 5、改变当前指令类型，变成关节运动指令。