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**错误处理** :显示 **错误复位** :可以 **内容:**在示教模式，检查模式或再现模式下，各轴的命令值超出了设置的动作范围(运转限制空间)。 可在辅助功能0507 中，设置各轴的动作范围。通常，在出厂时，已设定为机器人的最大动作范围。 **主要原因:** 1. 动作范围(工作空间)的设置不正确。 2. 程序在设置的动作范围的终端附近示教移动中的姿势。 **对策:** 1. 修正命令值。 2. 改变程序中的示教点。 要更改动作范围的设置，请考虑下列条件: 设置的动作范围可操作范围 > 机械挡块 > 轴限制限位开关 >(限制空间) 机械挡块和轴限制限位开关为选件，并且安装它们的轴，随机器类型和结构的不同而不同。  **[注意]** 出厂时，有一个设置值初始表与各机器的控制器或手册包装在一起，请用此表来确认这些设置值。请保存好这个表以备将来之需。在更改了任何设置后，请记录下新值。(例如: 选件更改、操作范围更改等。)