## 说明 文件 arg 中的 cfg 域版本错误。此版本的 RobotWare 设计为读取 版本为 arg 的域 arg。 ## 后果 配置文件安装可能不正确。 ## 可能原因 ## 建议措施 - 迁移或编辑配置文件并更新头文件版本信息。