**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**内置在弧焊规格机器人的焊炬夹持器里的限位开关检测到焊炬干涉。 **主要原因:** 1. 焊炬与物体发生了干涉，并且焊炬支架中的限位开关激活。 2. 此限位开关的线束断路。 **对策:** 1. 错误复位后，以示教模式移动机器人，并将焊炬返回原来的状态。 2. 检查限位开关的线束，如有必要，更换之。 错误复位后，可以在示教模式下移动机器人。而在再现模式，焊炬不能返回其原来状态。