# 8269 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、断电期间，未接电池 2、编码器电池电压过低 ## 解决措施 1、确认断电期间是否连接，设置 200D-15h=1 清除故障。 2、测量电池电压，更换新的电压匹配的电池。