公用base_frame错误

## 说明 任务：arg。 Base Frame（基座）已被除机器人以外的其他任务移动，无法处 理，原因arg： 1. 使用MoveC不支持SingArea\\Wrist。 2. 通过第一个同步的motion\_group移动Base Frame（基座）。 3. 只能处理一个公用的Base Frame（基座）。 4. 使用MoveC不支持Absolute Accuracy（绝对精度）。 5. 只能在同步移动中处理公用的Base Frame（基座）。 程序引用arg。 ## 建议措施 1. 使用SingArea\\Off。也可使用CirPathMode。 2. 检查Controller（控制器）和Motion（动作）的配置。 3. 使用MoveL或删除Absolute Accuracy（绝对精度）。 4. 使用MoveAbsJ。