［原因］ 焊接过程中机器人在比 $ARC_LOS_TIM 更长的时间内停止。 ［对策］ 焊接过程中若不需要机器人的动作，则调大焊接设备设定界面上电弧耗尽检测时间，或者将焊接系统设定界面 上的电弧耗尽检测设定为无效。