SERVO 链 1 异常 (机器人:%d)

［原因］

在()内所显示的机器人上，发生了链异常。
连接有多个安全 I/O 装置的系统中，在报警信息的最后如(1)所示那样，会显示发生报警的安全 I/O 装置编号。
安全 I/O 装置编号，可以在 DCS 安全 I/O 装置界面上进行确认。

［对策］

参阅 SRVO-230、231 的原因和对策。