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［原因］ 检测到的工件位置和原来的示教位置之间的误差(示教修正量)在最大／最小位置修正量允许值外 ［对策］ 将最大／最小位置修正量允许值更改为最佳值，在手动示教或者焊枪接触示教功能下进行示教修正，使得现在 的工件位置和原来的示教位置之间的误差收敛在最大／最小位置修正量允许值内。采取上述对策后仍然有问题 反复发生时，请采取以下对策。 1. 确认点焊程序位置修正设定画面的位置修正偏移量。在刚刚更改位置修正偏移量后，很容易发生本报警。 2. 确认点焊程序位置修正设定界面的 X 焊枪示教位置补偿参数。在刚刚更改 X 焊枪示教位置补偿参数后，很 容易发生本报警。 3. 确认焊枪的零点标定位置正确。焊枪的零点标定位置不正确时，有的情况下将无法正确计算位置修正量。 6.确认磨损量已被正确测量。磨损量不正确时，再次执行磨损量测量。 5. 再次执行厚度检查标定。 采取上述对策后仍然有问题反复发生时，请采取以下对策。 1.获取此时的诊断数据。诊断数据的获取步骤，记载在 Servo Gun Function OPERATOR’S MANUAL 的 “Spot Program Touchup Function”( 点焊程序位置修正功能)的“Troubleshooting”(故障排除)中。 2.请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录功能（辅助菜单的“异常 状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能时，记录下发生报警为止的状况和 操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。