| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 在Vset,Vget等VisionGuide命令中<br>指定了无效的视觉对象。结束任务<br>并执行以下操作之一。<br>・请重新示教需要的视觉模型。<br>・请检查指定为SPEL命令的视觉模<br>型。对象是系统历史记录中记载的<br>函数名称和行号所对应的命令。修<br>改方法请参阅参考手册。 | 任务停<br>止 |