［原因］ 驱动报警消息中显示的组和轴的 6 轴放大器的制动器电流过大。本报警为 6 轴放大器上检测到的报警，输出至 检测到报警的 6 轴放大器中的第 1 轴和第 2 轴，或者是第 1 轴和第 2 根及第 3 轴中。 ［对策］ 可能是由于机器人连接电缆的短路所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码 的故障排除”采取相应对策。