给定路径长度求解最小速度发生错误。

## 故障原因: 无法计算出给定距离下，当前速度能够降低到的最小速度。 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 如果是绝对圆滑，修改为相对圆滑，同时备份系统，提交软件缺陷。