## 说明 已触发用户指定的监控。类型为 arg。 类型： 1. TCP 位置。 2. 工具方向。 3. TCP 速度。 4. 重新定位速度。 5. 力度。 6. 转矩。 7. 教导 TCP 速度。 8. 教导重新定位速度。 ## 后果 机器人将停止。 ## 建议措施 停用力度控制。 修改监控或程序。