| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请终止动作命令。<br>SF_LimitSpeedSEnable为On时，可能<br>会发生此错误。<br>SF_LimitSpeedSEnable的默认设置为<br>On，请设成OFF后再使用。<br>详细信息请参阅“SPEL＋语言参考 -<br>SF_LimitSpeedSEnable”。 | 任务停<br>止 |