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## 故障原因: 两段圆弧平面夹角大于 5 度, 不支持这两段圆弧语句进行多层多道偏移后求 交点。 ## 排查方法: 检查这两段圆弧路径是否为异面圆弧, 如果是异面圆弧, 不会进行多层多道 偏移求交点, 但是会使用上一段路径的结束点作为下一段的起点。 可能偏移结果 会不满足焊接偏移要求。 如果是示教点位,且两段圆滑路径基本为同一平面,则检查工具是否准确, 查看机器人绕尖精度是否偏差过大。如果偏差大,建议重新示教工具。 ## 解决方案: 不支持异面圆弧多层多道求偏移交点。 ## 案例分享: 无